汽车行业的八角钢管产品制造问题

　　输送专用设备的八角钢管抓具框架结构

　　本实用新型涉及一种汽车制造装备，特别涉及一种汽车焊接机器人输送专用设备的八角钢管抓具框架结构。

　　目前，汽车工业生产日趋工业化自动化，对制造装备的机器人使用越来越广泛，对 于机器人相关设备的精度要求越来越高，现机器人抓具框架有两种结构形式：一种是：采用 钢材或铝型材焊接，这种抓具框架在对生产线进行车型改造时，抓具无法再利用;制造周期 长。另一种是：采用八角钢管拼接，主框架采用平面结构，平面结构缺点是抗弯曲差、易变形、 精确度低，框架尺寸小，八角钢管拼接的框架有尺寸限制，长度不能大于2900mm，八角钢管管材 的弯曲无法避免，八角钢管框架在框架的高度方向使用不能超过600mm，在机器人运行过程中 无法避免抓具支路的摇晃，安全可靠性能、精度等均得不到有效保障。特别是机器人通过现 有的框架结构抓取工件时，在机器人运动速度达到快的情况下，框架上安装的单元易产 生颤动或产生位置误差，框架结构容易变形。

　　因此，针对现有技术不足，不断开发新型抓具框架结构，以保证抓具框架结构的强 度，有效提高汽车焊装机器人抓具的安全可靠性和运行精度，是该领域技术人员应着手解 决的问题之一。

　　本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安 全可靠、使用方便、调整快捷、性能稳定、价格较低、应用效果显著的汽车焊装机器人抓具框 架。

　　为了实现上述目的本实用新型采用技术方案是：一种汽车焊接机器人输送专用设 备的八角钢管抓具框架结构，其特征在于该框架结构包括：主框架组件、八角钢管支路组件、圆 管支路组件、主框架加强组件、八角钢管支路加强组件及圆管支路加强组件;

　　所述主框架组件包括：主框架八角钢管一、主框架八角钢管二、主框架连接件及抓具连 接件;所述主框架八角钢管一通过主框架连接件与主框架八角钢管二连接，抓具连接件与主框 架八角钢管一连接，同时与位于框架中间位置的主框架八角钢管二连接;主框架八角钢管一与主 框架八角钢管二在同一平面内，通过主框架连接件垂直连接，形成平面内矩形或正方形结构;